A választási őrület az önvezető Teslát is meghülyíti, de így is izgalmas volt vele a budapesti próbakör

Elbizonytalanító, de alapos cikket közölt március elején az Electrek szakportál, a Tesla felügyelettel használható vezetéstámogató funkciója, a nevében tévesen teljes önvezetést ígérő Full Self-Driving (FSD) körüli anomáliákról. A cikk apropója egy Tesla Model 3 fedélzeti kamerájával készített videó volt, amin az látható, hogy az autó befordul egy utcába a Los Angeles megyei West Covina városban, majd körülbelül 40 km/óra sebességgel egy vasúti átjáróhoz ér. Az átjáró fényjelző berendezése tilosat mutat, a sorompók lezáródnak, az autó ennek ellenére mindkét sorompónak nekiütközik és kigurul az átjáróból, mielőtt megérkezik a vonat.

Mivel a felvételen szereplő Tesla központi kijelzőjén látható volt a Self Driving felirat, feltételezhető, hogy be volt kapcsolva az FSD, de a rendszer hibázott és ezért hajtott át az átjárón a tilos jelzés ellenére. Az autó gazdája vakon bízott benne, ezért nem lépett a fékre az átjáró előtt, csak amikor a sorompóknak ütközött. Szerencse, hogy ezt a cikket csak azután olvastam el, hogy részt vettem a Tesla budapesti szalonja által szervezett teszten, ahol egyébként regisztráció után bárki ingyen kipróbálhatja az Egyesült Államokban jelenleg havi 99 dollár (kb. 34 ezer forint) előfizetési díjért kínált FSD funkciót egy Tesla Model 3 Performance utasaként.

A Tesla vezetéstámogató megoldásait, az ezekkel összefüggésbe hozható baleseteket, illetve a cég, de főleg a cégvezér Elon Musk csúsztatásait évek óta vizsgálja az Egyesült Államok közlekedésbiztonsági hivatala (NHTSA). Eközben a Tesla intenzíven lobbizik azért, hogy az Európai Unióban is elérhetővé tehesse az FSD amerikai változatát az ezt futtatni képes Teslák gazdái számára. Előtte igyekszik mindenkit lenyűgözni a folyamatosan fejlődő rendszer tudásával.

Az FSD szoftvercsomaggal részlegesen önvezetővé tehetők a 2016 októbere után gyártott Teslák, feltéve, hogy frissítették őket a harmadik generációs hardverváltozatra, ami egyébként 2019-ben jelent meg. A rendszer ugyanakkor csak a jelenleg is gyártott negyedik generációs hardverrel fog tökéletesen működni, ha a szoftverfejlesztések elérik a szükséges szintet. Ezek az autók jelenleg a vezető felügyelete mellett beavatkozás nélkül képesek eljutni a navigációs rendszerben megadott címre, ám mivel felügyelt (supervised) funkcióról van szó, nem kérdés, hogy az viszi el a balhét egy esetleges baleset után, aki a volánnál ült. A megoldás a kettes szintnek felel meg a vezetéstámogató és önvezető rendszerek fejlettségét rangsoroló ötfokozatú nemzetközi skálán. Az ötös szintet elérő járművekben már kormány sem lesz, az utasaik akár a menetiránynak háttal is ülhetnek.

Jóleső borzongást éreztem, amikor a funkció aktiválása, majd rövid várakozás után kikanyarodtunk a Váci útra a sötétszürke Model 3-mal. A tesztsofőr nem nyúlt a kormányhoz és nem érintette meg a gázpedált, ezért volt olyan különleges közvetlen közelről látni, ahogy az autó nekivág a forgalomnak. Mivel a próbaút mindössze 30 percig tart, a budapesti tesztre jelentkezők csak olyan útvonalakat választhatnak, amelyek végpontja legfeljebb negyedórányi távolságra van a központi szalontól. Ebbe sok minden beleférhet, például el lehet navigálni Újpest sűrűbben beépített részére, ahol nemcsak az embernek nincs könnyű dolga, de az autónak sem.

A Váci út rövid szakaszán egyenletesen gyorsultunk fel nagyjából 50 km/órás tempóra, majd a Tesla óvatosan átsorolt az újpesti lehajtóra. Ezután is kulturáltan manőverezett a sávok közt, és ott is felismerte a sávhatárokat, ahol hiányoztak a felfestések. Mivel a korszerűbb Teslákon nyolc kamera figyeli az autó környezetében és az utasterében zajló eseményeket, nem lepett meg, hogy a következő kilométereken egyszer sem vágtunk be mások elé. A volánnál ülő teslás alkalmazott bajba kerülne, ha részletesen leírnám, miről beszélgettünk menet közben, de biztosan nem törik kerékbe, ha elárulom, hogy az utóbbi hetekben körülbelül kétszáz tesztkört teljesített az FSD-vel felszerelt Model 3-mal, és ezalatt alaposan kiismerte a rendszer határait.

Az FSD-s Tesla messziről felismerte közlekedési lámpák jelzéseit, és pontosan érzékelte a környező járművek mozgását is, de így sem volt tévedhetetlen. Elon Musk szoftverfejlesztői valószínűleg el sem tudják képzelni, hogy micsoda vizuális környezetszennyezéssel jár nálunk egy átlagos választási kampány. Ennek tulajdonítható az a visszatérő baki, hogy menet közben nemcsak a járdán és a zebrán tartózkodó gyalogosok egyszerűsített, mozgó alakja jelent meg a kijelzőn, de a rendszer többször gyalogosként azonosította Zsigmond Barna Pál Fidesz–KDNP-jelölt kampányplakátokon szereplő arcképét is.

A Tesla-szalontól a Kolozsvár utcai Pléhcsárdáig tartó próbaút alapján eldönthetetlen, hogy mikor lesz felügyelet nélkül is teljesen önvezető a Tesla FSD. Egyszer sem kerültünk éles, vagy balesetveszélyes helyzetbe, legfeljebb azzal bosszanthattuk fel a többi autóst, hogy 1-2 másodperces késéssel indultunk el, amikor zöldre váltottak a lámpák. Az autó az egyenrangú kereszteződéseken sem úgy hajtott át, mintha meg akarna ölni minket, megfelelő ritmusban és ideális íven vette be a kanyarokat, mintha pontosan tudná, hogy mikor mi a megfelelő manőver.

Ezért is volt zavarba ejtő, hogy az FSD a mindvégig zavartalan látási viszonyok ellenére telibe találta az összes létező kátyút, ezért a futóműre és a felnikre nézve végzetesnek tűnő úthibák előtt a tesztpilóta volt kénytelen belenyúlni a kormányzásba. A fekvőrendőröket sem látja az FSD-s Tesla, ezek egyszer sem bukkantak fel a kijelzőn a tesztút során, ezért az összesen gázelvétel nélkül hajtottunk át. Egy 30 km/órás sebességkorlátozó táblánál pedig azért lassítottunk 30-ra, mert nem tudta értelmezni az alatta olvasható kiegészítő táblát, amin az szerepelt, hogy ez a korlátozás csak tanítási idő kezdetén, tehát a kora reggeli órákban, valamint a tanítási idő végén, vagyis kora délután érvényes.

Nem érdemes elinflálni a mesterséges intelligencia kifejezést az FSD mostani tudásának bemutatására, mert a kameraalapú vezetéstámogató rendszer nem képes mindig önállóan értelmezni a tereptárgyakat és környezeti tényezőket, csupán hozott anyagból dolgozik. Ez a magyarázata annak, hogy egyszer zárt raktérrel felszerelt csőrös teherautóként azonosított egy előttünk álló platós teherautót, ami cementeszsákokat szállított. Az viszont a megoldás javára írandó, hogy a kis felületű kerékpárosokat is érzékelte, és idejében meglátta az út széléről elindulni készülő autókat, ezeket még ki is emelte a kijelző sematikus ábrái közül.

A közlekedési táblákkal viszonylag jól elboldogul az FSD, így a stoptáblák is megjelentek a kijelzőn, amikor egy ilyenekkel ellátott kereszteződéshez értünk. Az autó szükség esetén mindig lassított, vagyis különbséget tud tenni az elsőbbségadási kötelezettségre vonatkozó táblák közt is. Azt viszont szintén a Tesla budapesti munkatársa mesélte, hogy az FSD egyszer akkor is stoptáblát jelzett, amikor azt egy Üzenjük Brüsszelnek: Nem fizetünk feliratú óriásplakáton fedezte fel, igaz, itt végül nem állt meg az autó.

A marketingbemutató élményeit kicsit kevésnek találtam, ezért megkértem Zambelly Györgyöt, a Teslavarázsló nevű független szakszerviz vezetőjét, hogy vigyen el egy körre saját, szintén FSD-vel ellátott Model S Plaidjével, ami a típus csúcsváltozata. A szakértő az út előtt megjegyezte, hogy az amerikai piacról használtként Magyarországra hozott Model S egy utólagos trükk miatt viselkedik úgy, mintha az amerikai szabályok vonatkoznának rá. Ezért bár látszólag ez is ugyanazt tudja, mint az előzőleg kipróbált Model 3, a második próba nem tekinthető szabályos tesztnek.

A trükk ellenére nagyon hasonlóan viselkedett a forgalomban a Model S, mint a hivatalos tesztautó. A Népliget környékéről indultunk közepes sűrűségű forgalomban a Gyáli út felé, és az első kilométereken minden megtörtént, amit egy városrésszel távolabb átéltem a másik autóban. Zambelly autója ugyanúgy nem félt a fekvőrendőröktől, mint a központi szaloné, és ez is óvatosan hajtott fel a többsávos főutakra, hogy ne kaszálják el az elsőbbséget élvező autók.

Menet közben arról beszélgettünk, hogy bár valóban folyamatosan figyelni kell a rendszerre, és az utasteret figyelő kamera azonnal figyelmezteti a vezetőt, ha azt érzékeli, hogy elkalandozott a tekintete, ezért nem áll készen az autó irányításának visszavételére. Ez lehet akár pihentető is, hiszen az FSD aktuális változatát futtató Teslák gazdái éppen a legunalmasabb közlekedési helyzeteket, például a dugóban araszolást bízhatják a rendszerre, ugyanakkor az állandó készenléti kényszer mégis fárasztó lehet egy kicsit.

De miért lenne fárasztó, ha az autó szinte az összes közlekedési helyzetben magabiztos marad? A kivételes esetek miatt, amikor nem kéne hibáznia ugyan az FSD-nek, mégis rossz döntést hoz. A Zambelly Györggyel töltött próbaúton is szembesültünk ezzel a kockázattal, amikor a Wekerletelep egyik mellékutcájánál rosszul mérte fel az ideális kanyarívet a szoftver, ezért csak azért nem hajtottunk be a beton vízelvezető árokba, mert Zambelly időben elrántotta a kormányt. Ezután már nem voltam elégedetlen, amikor a félautomata Model S nem akart vagy nem mert kihajtani a Nagykőrösi útra, ezért a szakértőnek rövid időre ismét át kellett vennie a vezetést.

Az önvezető rendszerek elterjedését éljenzők szerint az ezzel felszerelt autók ugrásszerűen javítani fogják a közlekedésbiztonságot, és a Tesla saját, több százezer autóból származó adatainak elemzése is azt mutatja, hogy óriási potenciál van a technológiában. A részlegesen önvezető autók tanulási folyamata jelenleg is zajlik, és csak a gyártóikon múlik, hogy hajlandók-e mindenki számára világosan megfogalmazni, hogy hol húzódik a fejlesztések határa. Az NBC tavaly szeptemberi cikke szerint nem a márciusi eset volt az első, amikor egy FSD-t futtató Tesla a tilos jelzés ellenére hajtott be egy vasúti átjáróba, a közösségi médiában több mint negyven hasonló esetről számoltak már be Tesla-tulajdonosok. Közülük hatan részletesen beszámoltak tapasztalataikról a lapnak is, és négyen videós bizonyítékot is átadtak.

A legriasztóbb vasúti átjárós FSD-hiba Pennsylvania keleti részén történt, ahol egy Tesla Model 3 a tilos jelzés ellenére a sínekre hajtott, utasai pedig csak másodpercekkel azelőtt tudtak kiugrani az autóból, hogy azt elsodorta az érkező vonat. A Full Self-Driving ügyetlenkedéseiről szóló YouTube-videók közt olyat is találunk, ami megmutatja, hogy a rendszer olykor valóban nem képes értelmezni a vasúti átjárókat, de előfordult olyan eset is, amikor az FSD-s Tesla indokolatlanul áthajtott a szembejövő sávba és frontális ütközést okozott, máskor pedig be akart hajtani egy tóba.

Amikor ilyen felvételt látunk, érdemes megnézni, hogy mikor készült, mert ez itt például több mint egyéves, és azóta több szoftverfrissítést is kiadott a Tesla. Az NHTSA tavaly októberben átfogó vizsgálatot indított, amelynek célja 58 korábbi Tesla FSD-s közlekedési incidens feltárása, amelyek közt a szabálysértések mellett tizennégy baleset is szerepel, ezekben huszonhárman sérültek meg.

Az összegyűjtött esetek száma év végére nyolcvanra nőtt. A hibák ellenére lehet lelkesedni a technológiáért, de az óvatosság egyelőre életmentő hozzáállás egy ilyen autó volánjánál.